机器人一定是人形吗？专家学者热议具身智能发展路径

  8月8日，由中关村智友研究院主办，中关村东升科技园、立德机器人平台联合主办的“2024科技创变者大会”，在北京中关村东升科技园举办。国内外科学家、创业者、企业家及投资人等共同热议具身智能的未来发展路径。

  “目前智能涌现只是‘静态融通’，等待类脑的‘动态涌现’能力，实现真正的AGI。”北京智源人工智能研究院理事长，北大多媒体信息处理国家重点实验室主任黄铁军认为，未来3年，大模型扩展到视觉、听觉、具身、行动等通用智能，规模变大，尺寸变小，有望成为具身智能的“大脑”；未来10年，人类将全面进入智力时代，就像工业革命解放体力，就像电力革命解决能源流通，以智力为核心的科技、经济、社会生态将构建完成；未来20年，行为主义（强化学习）和类脑智能（彻底连接主义）将发挥更大作用。2045年，结构仿脑、功能类脑、性能超脑出现，物理AGI到来。

  华中科大机械科学与工程学院副院长，国家数字化设计与制造创新中心董事长总经理彭芳瑜表示，“未来制造的重要方向之一，是通过无处不在的机器人、无处不在的传感、无处不在的智能，实现无处不在的制造。制造的未来趋势是人机共融，包括三个层次：人机空间共享、人机技能迁移、人机混合智能。后两个层次将突破机器人智能化程度，使机器人成为‘能工巧匠’。”

  在《基于生成式AI的机器人智能控制》主旨报告中，腾讯首席科学家张正友表示，“现在的具身智能是‘大模型+机器人’，是人为强行把智能塞进机器人体内。未来，期待智能和本体能够有机结合，让机器人在与环境的交互中涌现智能。”

  谈到具身智能高质量发展的进化路径，北航机器人研究所名誉所长，中关村智友研究院院长王田苗认为，“具身智能的可持续发展路径，需要在底层创新与应用场景中迭代。”创新创业穿越泡沫与调整周期有两种路径，一种是对于资源有限的小公司而言，从具体商业需求出发，用新技术定义产品，专注于某一细分领域，通过“专精特新”的发展路径，不断提升自身的核心竞争力，这个思路更容易活下来，也可以和大公司合作，甚至卖给大公司，大公司给应用场景和资金支持；另外一种是对于拥有丰富资源的平台公司来说，实现通用技术的突破，就能在若干行业广泛应用，能产生革命性的科技进步和产业拓展，不断融资，整合上下游资源，实现更大的规模效益和协同效应，从而在市场竞争中占据头部或链主的有利地位，但死亡率也最高。

  机器人的形态是不是一定要人形？一定要有四肢呢？香港科技大学机器人研究院创始院长，戴盟机器人联合创始人与首席科学家王煜如是说，“在一些工业场景中，我们看到工人基本上是坐在固定位置的，工件是（自动）送给工人的，所以“腿”的要求相当低。更重要的是臂、手、眼睛，通过一双灵巧手的配合，就可以将抓取、移动等动作执行完成，不见得是通过100%视觉就可以完全搞定的。”

  “最终，当我们要考虑到场景中每一个工序、每一道操作都作为一个模型时，那就是小脑模型。我狭窄地称之为：具身技能，也就是它有自主完成精准操作的技能，而且能够通过一定的学习方法获得这些技能。”王煜说。

  在具身智能是实现AGI的最有效途径的主题分享中，宇树科技创始人兼CEO王兴兴认为，“实物机器人的部署和数据采集，是具身智能技术通往AGI的关键。”在他看来，当下以及较近的未来，深度强化学习，还能做得更好的方向有四个，分别是：全身任意姿态或舞蹈等动作的，模仿深度强化学习；复杂地形下的，全身任意稳定运动；手部的，复杂物品或零部件，较复杂灵巧操作；基于图像或深度数据等感知数据的，强化学习导航避障。

  从技术探索与全球业务实践的角度出发，梅卡曼德创始人兼CEO邵天兰分享，“智能工业机器人批量落地仍有三个挑战：技术新、要求高、链条长。”而传感器、人工智能等技术正在高速发展，技术要更新更快。企业要形成技术产品领先、业务领先、资本领先的正向循环。深耕核心技术，持续迭代产品，与合作伙伴不断拓展应用。

  北京伟景智能科技有限公司创始人董霄剑认为，具身智能的发展是一个从机器到人、人到智能体进化的过程，强调持续的学习与实践结合，尤其是通过多元传感器（如视觉、触觉、听觉等）的广泛信息采集与筛选，构建智能体的感知与认知能力。这一过程不仅限于数字样本学习，更涉及信息的综合处理、理解与决策，使智能体能够在实际环境中灵活应对。

  在灵心巧手CTO周永看来，“具身智能的下一步方向，是多模态感知和交互算法。日常生活中的‘灵巧操作’，将成为具身智能时代真正到来的标志。”

  具身智能，作为一项平台型技术，其强大的通用性被视为破解工业领域多品种、小批量高效生产难题的潜力钥匙。与会专家们表示，要实现具身智能技术从实验室走向广泛市场，特别是在“超级场景”中部署上亿台设备，还需满足两大核心条件：其一，技术成果必须面向消费者（To C），确保技术与日常生活的紧密融合，从而激发巨大的市场需求；其二，必须在精度与性能上实现全面的飞跃，确保在各类复杂环境中都能提供精准、高效的服务，这是通往“超级场景”的必由之路。

  会上，由中关村智友研究院牵头的“青年科学家50人论坛”筹备发起仪式正式举行。该论坛旨在搭建一个共创、共建、共信、共赢的平台，为国家现代化产业体系建设提供有力支撑。（宋雅娟）