“密境智探”无人机：高敏感探测技术创新引领多领域应用新前景

在河南一处汉代古墓遗址中，一架机身灵巧的无人机于宽度仅1.2米的狭窄墓室中自如飞行，自主完成三维建模与文物无损探测。这款“密境智探”空间探索无人机，凭借多项突破性技术，正在重塑高敏感环境探测的行业标准。该项目由广州市轻工技师学院的学生团队主导、教师指导研发，不仅攻克了传统探测设备的技术瓶颈，更在考古、灾害应急、能源监测等领域展现出广泛潜力。

高敏感环境探测长期存在诸多技术难点。据商业计划书显示，全国重点文物保护单位达5058处，考古勘探服务市场规模年均约85亿元，但传统设备难以满足实际需求：密闭空间GPS屏蔽致失联率超40%，潮湿环境电机故障率达25%，功能单一需多机协同，续航不足90分钟需频繁更换电池。

2024年，由工业机器人专业吴新亮、机电一体化专业欧伟康、朱啟坤、新能源专业邓凯乐、电子商务专业苏莉萍，黎可欣，王雅婷组成的多学科团队，在戴浩磊与袁晓燕老师的指导下展开研发。戴浩磊老师主导智能控制系统研发，优化算法实现数据融合误差小于3厘米，避障成功率提升至99.7%；袁晓燕老师聚焦市场需求与资源整合，推动开发“设备共享平台”与轻量化培训机制，降低基层使用门槛。

团队最终实现四大技术创新：柔性防护罩技术使碰撞缓冲效率超90%，保障文物安全；模块化负载支持7类设备“热插拔”切换，效率提升8倍；智能续航系统将作业时间延长至3小时；IP67防护设计确保高海拔、高湿度等复杂环境下的稳定作业。

在实际应用中，“密境智探”表现出色：在三星堆遗址完成多项探测任务；于汶川地震评估中实现72小时5平方公里危险区域排查；油田防爆定制款填补了能源与文保交叉领域的装备空白。

目前，项目已获5项专利、2项软著，与3家省级考古研究所达成合作。团队希望未来将“密境智探”推广至“一带一路”沿线国家，以中国技术助力全球文化遗产保护。