广轻工“智由行” 外骨骼机器人师生团队攻坚破局，三大技术破解行业痛点

近日，广州市轻工技师学院人文系由王晓聪导师担任项目负责人，张婷负责项目实施与运营，朱映霖、陈奕君、湛浩然共同参与的 “智由行” 项目团队，研发的人体可穿戴智能外骨骼运动机器人，在黄山、泰山等景区完成试点验证。这款聚焦登山助力与银发康养场景的创新产品，凭借轻量化、高智能、高性价比三大技术突破，成功填补消费级外骨骼市场空白，为千亿级外骨骼产业注入职教创新活力。

当前外骨骼行业虽呈爆发式增长，但痛点显著：医疗级产品均价 30-50 万元、工业级 1-2 万元，价格远超大众承受范围；数公斤至十几公斤的重量让穿戴者负担沉重；2-3 小时续航难满足常规登山需求；单一传感器导致动作识别延迟，易出现助力偏差。“智由行” 团队精准发力，逐一破解这些难题。

在轻量化设计上，团队突破传统金属材料局限，采用 3D 编织碳纤维骨架与钛合金关节，结合拓扑优化技术，将整机重量压缩至 0.92KG，较医疗级产品减重 70%。同时配套人体工学设计的 3D 柔性软垫与可调节绑带（腰围 75-120cm 可调），实现 15 秒快速穿脱，即便长时间穿戴也无束缚感，彻底摆脱 “穿戴即负担” 的困境。

智能感知与控制技术是产品 “硬核实力”。团队创新集成肌电传感器（EMG）、惯性测量单元（IMU）与压力传感器，构建多源数据融合体系，再通过 LSTM 神经网络与深度强化学习算法，使运动意图识别准确率达 98%，助力响应延迟控制在 0.1 秒内。试点中，产品可动态适配平地、上坡、下坡、台阶等复杂地形，防跌倒准确率超 95%，关节协同误差＜0.8°，还能根据用户疲劳程度自动调整助力挡位，减少 30%-40% 体能消耗。

高性价比则打破市场壁垒。依托国内完整供应链，团队将个人零售定价锁定在 3000 元级，较医疗级产品大幅下探；景区租赁模式（50-100 元 / 天）配套智能租赁管理系统，实现扫码取还、电子押金。黄山试点数据显示，单设备日均使用 2.3 次，复购率 65%，还带动景区周边消费提升 28%。产品更可延伸至医疗康复场景，具备 “登山助力 + 康复辅助” 双重功能。

项目负责人王晓聪表示，技术突破源于团队对用户需求的深度洞察；项目实施与运营负责人张婷补充，从实验室到市场的落地，离不开对每一个技术细节的打磨。学生团队也全程参与：朱映霖调研用户需求，陈奕君优化成本结构，湛浩然则从运动场景出发提出穿戴优化建议。这款凝聚师生智慧的 “登山神器”，不仅彰显职教科技创新实力，更让专业外骨骼技术真正走进大众生活。