中国计量大学现代科技学院学子研发智能地库清洁系统

科技赋能城市公共环境治理

近日，由中国计量大学现代科技学院罗佳杭同学牵头，严侃、吴旭平等同学组成的 “城市之光” 团队，自主研发的智能城市地库清洁系统正式落地应用。该系统以 5G 多功能清洁机器人为核心，融合 SLAM 自主避障、YOLOv8 垃圾识别、超声波消毒等前沿技术，精准破解地下车库清洁难题，以科技创新助力城市公共卫生环境提升。

地下车库作为城市空间的重要组成部分，存在光线弱、信号差、清洁死角多、人工清扫效率低等痛点。针对这些问题，“城市之光” 团队历经三年研发攻关，打造出集自主导航、智能识别、高效清洁、全面消毒于一体的无人化清洁系统。团队创新优化双向 A * 算法，让机器人路径规划更高效，搜索时间减少 47.5%；升级 YOLOv8 算法，垃圾识别准确率高达 98.27%；搭配超声波消毒技术，消毒效率超 98%，真正实现地库清洁无死角、无残留。

目前，该系统已完成实地测试与市场落地，成功与贵州省毕节市多家单位达成合作，累计签订采购意向金额 61 万元，销售设备 30 台，在义乌国际商贸城、菜鸟网络义乌物流园等多地投入使用，清洁效率较人工提升 3 倍。同时，团队依托技术优势，已获得授权及受理国家专利 11 项、软件著作权 14 项，发表学术论文 8 篇，形成了完善的知识产权体系。

“我们希望用大学生的创新力量，解决城市生活中的实际问题。” 团队负责人罗佳杭表示，未来团队将持续优化产品性能，拓展应用场景，推动智能清洁技术在市政地库、商业综合体、物流园区等场景普及，以科技服务社会，为美丽中国建设贡献青春力量。